簡單的了解下關(guān)于碼垛機(jī)器人的工作流程
來源:上海奉業(yè)包裝機(jī)械有限公司 發(fā)布日期:2024-08-09 0次瀏覽
包裝行業(yè)在我國是一個(gè)非常重要且大型的行業(yè),總產(chǎn)值僅次于美國,位于全球第二位,如此龐大的包裝工業(yè),必然有著自身的規(guī)則與進(jìn)步。
今天要說的就是如此龐大包裝行業(yè)中的一分支,碼垛機(jī)器人,大型工廠依靠人工進(jìn)行碼垛是根本無法完成,就算可以完成,那么效率也是非常低的。
相對于以前的碼垛機(jī)來說,如今的全自動碼垛機(jī)器人已經(jīng)能夠非常穩(wěn)定,準(zhǔn)確與靈活地完成大部分工作。
據(jù)了解,從60年代開始,碼垛機(jī)器人已站在工業(yè)發(fā)達(dá)的國家得到廣泛的應(yīng)用,并且結(jié)構(gòu)、性能、機(jī)型等不斷豐富和完善。
誠然,我國是從80年代開始研發(fā)并使用碼垛機(jī)器人,其綜合性能和質(zhì)量等也在不斷提高,下面就來簡單的了解下關(guān)于碼垛機(jī)器人的工作流程吧。
第一步:稱重包裝好的物料經(jīng)生產(chǎn)線出口流入到輸送線上,輸送至碼垛位置。
第二步:機(jī)器人對定位完成的箱裝或者袋裝,瓶裝物品進(jìn)行抓取,機(jī)器人可更換各種抓手,抓取后放置到碼垛區(qū)域。
第三步:碼垛完一層后,如果是瓶裝或者桶裝,機(jī)器人將隔板抓取放到上面,繼續(xù)抓取瓶裝或桶裝物料碼垛在隔板上,依次重復(fù)動作,到達(dá)一定高度。
第四步:整盤碼垛完成后,碼垛完的托盤退出到一定位置,由叉車運(yùn)送到倉庫,然后自動推出新的空托盤進(jìn)行碼垛,重復(fù)以上動作。
碼垛機(jī)器人在使用過程中可減少勞動強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,有效改善工作環(huán)境。
碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力、煤炭、化工、肥料、糧食、建材等行業(yè)粉體、顆粒物的定量包裝。