碼垛機(jī)器人在使用過程中都需要注意哪些事項(xiàng)
來源:上海奉業(yè)包裝機(jī)械有限公司 發(fā)布日期:2024-08-09 0次瀏覽
現(xiàn)代化的工業(yè)對(duì)于生產(chǎn)效率的追求是無止盡的,為了提高生產(chǎn)效率大部分工廠已經(jīng)使用機(jī)械取代了人工操作,機(jī)器人代替人工是必然的趨勢(shì),畢竟生產(chǎn)大都是高重復(fù)度的工作。
碼垛機(jī)器人就是當(dāng)下企業(yè)必然需要使用到的一種機(jī)型,人工碼垛的效率跟碼垛機(jī)器人的效率是完全無法相比的。因此車間內(nèi),想要提高整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,必然需要使用碼垛機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)。
今天我們就來具體的了解下關(guān)于碼垛機(jī)器人在使用過程中都需要注意哪些事項(xiàng)吧。
碼垛機(jī)器人主要是有兩大部分組成的,分別是托盤庫和輸送線,主要用在各種成品物料碼垛線的末端,配合碼垛機(jī)器人來提高車間的整體自動(dòng)化程度,有效提高生產(chǎn)效率,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
托盤庫安裝好之后極易操作,由叉車操作人員插起在地面堆放好的托盤,到達(dá)托盤庫前設(shè)定的位置將托盤整體放到輸送線上,按動(dòng)操作按鈕,托盤庫底部氣缸上升,頂起托盤,伴隨開關(guān)信號(hào),托盤庫的4個(gè)托鉤縮回,氣缸下落,到達(dá)開關(guān)位置,發(fā)出信號(hào),托鉤伸出托起下落托盤的二層,一層托盤隨氣缸下落到輸送線上,隨輸送線流出,并發(fā)出信號(hào),托盤庫重復(fù)上述動(dòng)作,同時(shí)碼垛位置的停止器升起,開始碼垛,完成碼垛后,停止器下落,托盤和貨物一起輸送到待周轉(zhuǎn)取貨位置。
輸送線作為連接碼垛機(jī)器人和貨物的輸送裝置,分兩段組合而成
一段和托盤庫連接,從托盤庫輸送托盤,輸出到指定位置后停止,等待碼垛機(jī)抓取貨物碼垛到托盤上;
另一段是碼垛完成后等待取貨位置,也有位置信號(hào),提示有貨物待提取;
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